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·印刷机上下料机器人基于激光、视觉导航技术和深度相机测距技术,实现印刷料卷的搬运和自动精准对接,完成软包印刷机的最后自动化环节。

·机器人采用自然环境特征建图和定位,无需铺设轨道和地标等辅助标记,在工厂内可自主行驶与避障。

·自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端,通过手机版美高梅线上娱乐自研的视觉系统,完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接,实现自动上下料卷,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。


技术参数


导航方式 自然导航 定位精度 ±10mm/±1°
额定载荷 1500kg 对接精度 ±5mm/±0.5°
长*宽*高 1300*800*890(MM) 运行速度 0-1.0m/s
视觉支架高度 - 190MM 平台开降速度 - 0-8MM/S
行驶通道宽度 1100MM 转弯半径 0
回转通道宽度 0MM


强大的机器人调度管理系统,通过后台集中监控,能够实现多机器人的任务指派、调度协同与交通管制,提供接口与客户现有WNS/MES/ERP系统无缝对接
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