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重型机加工件识别与拣选

上传时间:2020-06-17来源:手机版美高梅线上娱乐

项目背景及痛点:

此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上,再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。

在传统车间,曲轴上料采用人rou模式,——人工装夹和搬移,这种“古老的制法”费时费力,制造成本高,效率低,而且存在一定的安全隐患。重型机加工件识别与拣选。


现在,曲轴上料自动化已经是汽车配件行业的典型需求之一。但由于金属曲轴结构复杂,表面有一定程度反光,堆叠严重,传统的视觉方案无法引导机械臂准确抓取。



通过搭载手机版美高梅线上娱乐3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS,机器人可准确识别外形不规则,堆叠严重的金属曲轴,引导机械臂高效稳定抓取和码放。

根据输入CAD模型或快速自动重建进行物体识别
提供蓝光版,适应大部分工业材质

曲轴只是汽配的一种,3D视觉引导曲轴上下料仅是汽配自动化案例之一,手机版美高梅线上娱乐3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS支持多种汽配工件上下料,而且适配大部分品牌的工业机器人、机械臂。




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